一、应用介绍
立柱式机器人码垛机主要是通过操控使用运动控制器或机器人示教器控制搬运码垛。立柱机器人码垛机每小时抓取300-500次，可选择单抓手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛，操作精度高，工作范围大。码垛机占地面积小，动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度。相比机器人码垛机立柱式机器人更加经济实惠，能达到成本效用化，且主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。
二、工艺要求
1、长时间连续稳定运行；
2、响应要求高、运行平稳，无抖动。
三、方案优势
1、高阶控制算法，性能更加强劲；
2、支持自整定功能，调试快捷；
3、全新电源接口设计，省去控制电源接口，接线便捷。
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