一、应用介绍
焊接领域，对于大型框架件的焊接工业焊接机器人取代人工已成为主流。驱动器作为核心器件对于系统的稳定性起着关键作用。华信机器人专用伺服EPR6-S在XXXX智能技术有限公司的焊接机器人上的运用。
二、工艺要求
1、长时间连续稳定运行
2、运行平稳，无抖动
3、轴肩同步性好
4、高速反向性能好
三、系统方案
1、控制系统宝元机器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、来福减速器
4、华信电机
四、方案优势
1、单EtherCAT站点方案
2、单编码器总线方案
3、走线简洁，稳定性高
4、单指令六轴控制 轴同步性好
5、体积减少到原有的系统70%
五、设备说明 EPR6-S
1、支持单站点控制六轴通迅模式
2、单轴最大输出功率： 2.5kW ，六轴最大输出功率： 7.5kW
3、支持上位机： 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福
4、20公斤尺寸： 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸： 320mm*240mm*105mm
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